| Conhecimentos |
| Conhecimentos teóricos e especializados sobre os princípios de eletromagnetismo, circuitos elétricos e sistemas de alimentação aplicados a veículos não tripulados. |
| Conhecimentos factuais sobre a arquitetura, componentes e tipologias de Veículos Não Tripulados (UxV) nos domínios aéreo, terrestre e aquático. |
| Conhecimentos teóricos e abrangentes sobre mecânica de fluidos, aerodinâmica e hidrodinâmica fundamentais para a locomoção de sistemas autónomos. |
| Conhecimentos especializados e teóricos sobre eletrónica analógica e digital, incluindo a arquitetura e o funcionamento de microcontroladores e sistemas embebidos. |
| Conhecimentos especializados e factuais sobre os diferentes tipos de sensores (visuais, LiDAR, IMU) e atuadores (motores BLDC, servos) utilizados em robótica móvel. |
| Conhecimentos especializados sobre linguagens de programação (C/C++, Python) e algoritmia para o desenvolvimento de scripts de automação e controlo. |
| Conhecimentos teóricos e especializados sobre protocolos de comunicação rádio, telemetria e sistemas de Estação de Controlo em Terra (GCS). |
| Conhecimentos abrangentes sobre metodologias de planeamento e gestão de projetos tecnológicos. |
| Conhecimentos factuais e especializados sobre a regulamentação aeronáutica (EASA/ANAC) e normas de segurança aplicáveis a sistemas não tripulados. |
| Conhecimentos teóricos sobre a aplicação de algoritmos de processamento de dados e inteligência artificial como ferramentas de suporte à navegação e análise de imagem. |
| Conhecimentos factuais e abrangentes sobre vocabulário técnico em língua inglesa específico da área da mecatrónica e robótica não tripulada. |
| Conhecimentos abrangentes e teóricos sobre fatores humanos, ética e responsabilidade social na implementação de sistemas de vigilância e recolha de dados. |
| Aptidões |
| Configurar e testar links de telemetria e protocolos de comunicação entre veículos não tripulados e estações de controlo em terra (GCS), assegurando a integridade e segurança da ligação. |
| Desenvolver e depurar código embebido em C/C++ para microcontroladores, implementando rotinas de controlo de periféricos, geração de sinais PWM e comunicação com sensores. |
| Processar dados geoespaciais e de imagem recolhidos por sensores embarcados, utilizando software especializado (e.g., Agisoft Metashape, OpenCV) para produzir ortomosaicos, modelos 3D e relatórios de inspeção. |
| Aplicar ferramentas de software baseadas em inteligência artificial para otimizar o processamento de imagem e auxiliar na deteção de padrões ou anomalias. |
| Elaborar planos de projeto para a montagem, integração ou manutenção de sistemas UxV, definindo cronogramas, estimativas de custo e matrizes de risco técnico. |
| Interpretar manuais técnicos, datasheets e regulamentação em língua inglesa. |
| Analisar circuitos eletrónicos e sistemas de alimentação, utilizando equipamentos de laboratório (osciloscópios, multímetros) para identificar anomalias ou ruído eletromagnético. |
| Atualizar e configurar firmware de controladores de voo e variadores de velocidade (ESCs), garantindo a estabilidade e segurança do sistema. |
| Atitudes |
| Demonstrar rigor, método e uma cultura de "safety-first" na montagem, teste e manutenção de veículos não tripulados. |
| Atuar com integridade e responsabilidade ética, respeitando a privacidade e as normas legais na integração de sistemas de recolha de dados. |
| Evidenciar capacidade de resolução de problemas e resiliência perante falhas técnicas ou imprevistos de hardware/software. |
| Trabalhar de forma colaborativa em equipas multidisciplinares, comunicando de forma clara e eficaz com pares e clientes. |
| Demonstrar autonomia, proatividade e capacidade de autoaprendizagem para acompanhar a rápida evolução tecnológica da mecatrónica e robótica. |
| Assumir uma postura de respeito pelas normas de segurança no trabalho e proteção ambiental durante as atividades de laboratório e testes de campo. |
